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是六类，分别是圆口类、鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类。
1、圆口类：现存脊椎动物中最原始的一类，没有上下颌，又称无颌类。现生种类有70多种，主要包括七鳃鳗和盲鳗两类。生活与海洋或淡水中， 无成对附肢，营寄生或半寄生生活，以大型鱼类及海龟类为寄主。
2、鱼类：鱼类大约出现于4.5亿年前，世界上约有鱼类3.2万种。有尾无四肢，尾分岔，用鳃呼吸，生活在水中，卵生动物，体温不恒定。 硬骨鱼类。
3、两栖类：两栖动物大约出现于3.5亿年前。有尾无四肢，幼体用鳃呼吸，生活在水中。它们成体生活在陆地或水中，无尾有四肢，主要用肺呼吸，在水中时，可以用皮肤呼吸。卵生动物，体温不恒定。
4、爬行类：地球上的爬行动物大约出现于3亿年前。爬行动物一般贴地爬行，身体内有肺，体表覆盖着鳞片和甲。皮肤表面有角质鳞片或甲，用肺呼吸，卵生动物，陆地生活，体温不恒定。喙头目（楔齿蜥）、龟鳖目（龟）、有鳞目（蜥蜴）和鳄。
5、鸟类：最早的鸟大约出现于1.5亿年前。身体呈纺锤形，前肢特化为翼，体表有羽毛，体温恒定，胸肌发达，骨骼愈合，薄，中空，脑比较发达。卵生动物。体轻。有喙无齿，身体表面有羽毛，用肺呼吸，大都能够飞翔。
6、哺乳类：最早的哺乳动物大约出现于2亿年前，当前它们是动物界中功能最完善的动物。全身被毛，体温恒定，胎生，哺乳，用肺呼吸。哺乳动物中，能够飞翔的动物只有蝙蝠。哺乳动物是所有动物中最高级的动物。
扩展资料：
脊椎动物和人类生活的关系十分密切。它们为人类提供了肉、蛋、奶等食物，皮装、皮鞋等皮革制品，羊毛衫、羽绒服等服装制品。此外，许多脊椎动物能捕食农林害虫、害兽，对农林业有益。据统计，一只青蛙一年能消灭一万只害虫，而蟾蜍捕食害虫的数量更多。
一只啄木鸟一年能吃掉近一万只危害树木的害虫。一只猫头鹰在一个夏季所消灭的鼠类，相当于增长1000kg的粮食。蝙蝠的捕虫本领更为奇妙，它能利用超声波准确地确定蚊、蛾等昆虫的空间位置从而捕食它们。通过研究蝙蝠超声波定位的机理，人们研制出了先进的仪器—雷达。
参考资料：
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